【所屬單位】

青島智能工控智能機器人技術(shù)有限公司

【技術(shù)水平】

國際領(lǐng)先

【技術(shù)簡介】

針對超高墩綜合維護、應(yīng)急救援、在役檢測，研制了應(yīng)用于變截面超高墩的檢測及綜合維護攀爬機器人。創(chuàng)新的開發(fā)了可以根據(jù)墩身截面自適應(yīng)重構(gòu)的機械系統(tǒng)；實現(xiàn)了抱緊系統(tǒng)多支撐點的同步伸縮、定位及觸力自主調(diào)節(jié)；提出了基于積分滑模的欠驅(qū)動墩身形狀跟蹤控制方法；實現(xiàn)了感知、規(guī)劃、動作和協(xié)同的智能化。

應(yīng)用領(lǐng)域：

高速鐵路站房柱除銹噴漆、檢測；大型體育場維修。

【單位簡介】

青島工控智能機器人技術(shù)有限公司現(xiàn)有20余人，其中正高工2人、高工11名，博士、碩士研究生12名，擁有專利、軟件著作權(quán)60余項。公司在智能裝備領(lǐng)域逐步形成國際領(lǐng)先的自主可控的技術(shù)優(yōu)勢，相關(guān)產(chǎn)品多系市場首創(chuàng)。

【聯(lián)系方式】

招商服務(wù)部 0532-58707870