【所屬領(lǐng)域】

海上交通運輸工程領(lǐng)域

【技術(shù)成熟度】

成熟

【技術(shù)特點】

可實現(xiàn)智能船舶航行過程三維可視化仿真，實現(xiàn)船舶實尺度信息模擬、動態(tài)海況環(huán)境模擬、航行信息感知模擬，可設(shè)置多種會遇場景及工況，支撐智能船舶的航跡跟蹤、航線優(yōu)化、輔助避碰等算法研究。

【智能船舶裝備綜合仿真系統(tǒng)平臺】

系統(tǒng)平臺具備如下功能：動態(tài)海洋環(huán)境模擬、實尺度船舶水動力計算、實尺度主機模型、航行安全與航行能耗評估模型、多模式—多任務(wù)—多船舶仿真系統(tǒng)集成，實現(xiàn)智能航行、智能能效、智能運維系統(tǒng)綜合驗證評估。

【智能船舶數(shù)字化感知信息模型】

感知信息模型均實現(xiàn)數(shù)字化，包括AIS信息數(shù)字化模擬、雷達回波信息數(shù)字化模擬、激光成像數(shù)字化模擬、電子海圖信息融合、航行環(huán)境三維數(shù)字化模型等。

【船舶實尺度動力學(xué)仿真模型】

通過數(shù)值水池計算、物理水池實驗、實船航行試驗，建立高精度水動力模型；

通過主機臺架試驗、實船數(shù)據(jù)，建立高精度主機模型。

【航線安全與航行能耗動態(tài)評估系統(tǒng)】

建立航跡偏差實時計算模型、會遇風(fēng)險動態(tài)評估模型、安全避讓決策模型，開展感知能力測評以及航行能耗估算，實現(xiàn)智能航行系統(tǒng)與智能能效系統(tǒng)有效性能評價。

【高度集成的智能船仿真軟件系統(tǒng)】

綜合評估軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)船舶、主機、海洋環(huán)境實時動力學(xué)仿真，仿真任務(wù)劇本可獨立升級，并通過三維可視化仿真，展示駕駛員在回路仿真效果，利用受評系統(tǒng)在回路的半物理仿真，開展仿真驗證評估、設(shè)備功能聯(lián)調(diào)、人員培訓(xùn)、新設(shè)備概念論證一體化解決方案。

【智能艦船仿真驗證評估系統(tǒng)】

應(yīng)用領(lǐng)域：本項目可應(yīng)用于智能船舶航行性能、避障決策、能效優(yōu)化、信息感知等功能及性能指標驗證評估。

【聯(lián)系方式】

哈爾濱工程大學(xué)橫向科研與校地合作處

電話：0451-82519625